Nace el grupo “Ávila Pulso y Púa” cuando unos amigos, amantes de la música, deciden reunirse y conjuntar sus instrumentos para disfrutar de algo que llevan dentro: su afición musical.

A partir de ahí deciden interpretar música orquestada para bandurria (1ª y 2ª), laúd, guitarra y percusión.

Iniciaba su andadura la Orquesta, con los primeros ensayos a finales del año 2001, actuando por primera vez en público  en el Centro Polivalente Sur de Ávila y posteriormente en la Residencia de la Tercera Edad (Imserso), a mediados del año 2002.

Los organizadores de los prestigiosos Ciclos de Conciertos homenaje a D. Áureo Herrero que se celebran cada año en la localidad de El Barraco contaron con el Grupo al organizar el VII Ciclo, así como en los Ciclos VIII, IX, X y XI.

Con el tiempo ha aumentado el número de instrumentistas y se ha incorporado al grupo, como Directora, Elena Berrón, que realizó su debut con la Orquesta el 9 de junio de 2005 en el Concierto celebrado en el Auditorio de Caja Duero de Ávila.

Las principales actuaciones se han celebrado en:

El Barraco (4), Villarejo del Valle (3), Arenas de San pedro (2), Centro Polivalente  Sur de Ávila (4), Navarredonda de Gredos, Residencia de la Tercera Edad de Ávila, Navatalgordo, Colegio Diocesano Pablo VI (2), Semana Cultural de Navacepeda de Tormes (2), Episcopio de Ávila (2), Auditorio Caja de Ávila en Ávila, Auditorio de Caja Duero en Ávila, Blascoeles, Piedrahíta (2), Auditorio Municipal "San Francisco" de Ávila, Santa María del Berrocal, Muñogalindo, Arévalo, San Pedro del Arroyo, Las Navas del Marqués, Solosancho, Madrigal de las Altas Torres, Peguerinos, Sala Cultural Cajarioja en Calahorra (La Rioja).