Giulio Cesare siguió a lo largo de toda su vida los pasos de su hermano, y sus destinos estuvieron siempre íntimamente ligados. Como él, nació en Cremona, y se trasladó a Mantua, donde fue organista de la catedral. Regresó a Cremona, y mientras Claudio ejercía sus funciones como maestro de capilla en la corte, él tomaba parte activa en las manifestaciones artísticas y culturales de la intelectualidad de la época. Fue Giulio Cesare quien escribió la réplica a las acerbas críticas del canónigo Artusi contra el nuevo estilo que propugnaba Claudio, quien estaba al parecer tan ocupado con sus quehaceres como músico en la corte que delegó su defensa en su hermano menor. Giulio fue cambiando de ocupación y de lugar de residencia al ritmo de su famoso hermano, hasta acabar sus días como maestro de capilla de la catedral de Saló, probablemente víctima de la peste.

           El carácter y la estructura de las composiciones de Giulio Cesare son muy similares a los de su hermano, aunque quizá menos atrevidos. Claudio sostenía que el mayor logro de un artista era conmover los afectos. La importancia de la música es secundaria con respecto a la de las palabras ; el sonido debe servir para realzar y resaltar los matices semánticos del texto. Consideraba la disonancia como un recurso estrictamente necesario, y aceptaba la correspondencia entre los patrones rítmicos y ciertos estados emocionales que se correspondían con los humores del cuerpo. Su hermano Giulio no era ajeno a estas teorías. Su estilo mezcla las técnicas habituales de su época para la composición de música sacra polifónica con las innovaciones más propias de la transición al siglo XVII, como el acompañamiento instrumental. Algunas de las piezas a cinco y seis voces (Veni care mei, Dies festus, Audite qui astatis, Incipite Virgine) están estructuradas en estrofas separadas por sinfonías instrumentales para cuerdas, órgano y fagot ; en casi todas las demás existe un tímido acompañamiento del órgano. La delicada sutilidad de estas obras y la belleza de sus textos en latín es realzada por la interpretación del Ensemble Concerto dirigido por Roberto Gini, que si bien no cuenta con solistas vocales destacables, sí se caracteriza, como muchos de los actuales grupos punteros italianos, por la profesionalidad y corrección de todos los componentes, y en particular de los instrumentistas.