"Guerrero fue hombre de gran entendimiento, de escogida voz de contralto, afable y sufrido con los músicos, de grave y venerable aspecto, de linda plática y discurso; y sobre todo de mucha caridad con los pobres(de que hizo extraordinarias demostraciones, que por no alargarme dexo), dándoles sus vestidos y çapatos hasta quedarse descalço".

Francisco Pacheco, Libro de descripción de verdaderos retratos de illustres y memorables varones.