El movimiento de una partícula material en el espacio de tres dimensiones puede ser referido a un sistema cartesiano fijo, a un triedro exterior, y respecto del cual se desplaza la partícula, pero también puede referirse a un triedro solidario a la partícula y que, por consiguiente, se desplaza con ella.Se trata de un texto en formato pdf (accesible mediante Acrobat Reader) construido mediante los siguientes apartados:
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| 1. Las magnitudes básicas. |
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| 2. Un triedro móvil fijo a la partícula. |
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| 3. Expresión intrínseca de la velocidad y la aceleración. |
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| 4. Paso a una expresión cartesiana. |
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| 5. Obtención de la expresión intrínseca desde una expresión cartesiana. |
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| 6. Documentación. |
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