MICROCONTROLADOR PIC16F84. Desarrollo de proyectos

<body> <p align="justify">Este libro introduce al lector en el diseño de proyectos de circuitos electrónicos con el popular microcontrolador PIC16F84A. Para lograrlo se muestran un elevado número de ejercicios resueltos que el lector podrá desarrollar fácilmente.</p> <p align="justify"> Tanto los aficionados a la electrónica con inquietud para montar proyectos con microcontroladores, como los estudiantes de Formación Profesional de Electrónica y los estudiantes de Ingeniería Industrial, Telecomunicaciones o Informática, encontrarán de gran utilidad este libro para la realización de todo tipo de proyectos.</p> <p align="justify"> La obra es eminentemente práctica ya que contiene más de 160 ejercicios resueltos integramente con programas y esquemas, siendo muchos de ellos proyectos clásicos, como termómetros, relojes, calendarios, cerraduras electrónicas, control de displays, termostatos, temporizadores, alarmas, sirenas, comunicación con el ordenador, juegos, control de motores, microrobots, etc.</p> <p align="justify"> El software utilizado es de libre distribución y los circuitos emplean componentes que pueden adquirirse fácilmente en cualquier tienda de componentes electrónicos. Para el desarrollo de cualquiera de los proyectos planteados no se precisa de grandes medios materiales, por lo que realizarlo resulta sencillo, económico y ameno. </p> <p> En esta Web puedes realizar consultas sobre el libro, descargar actualizaciones de los proyectos y apuntes de conocimientos previos necesarios.</p> <p>Índice</p> <p>El contenido del libro se distribuye en los siguientes:</p> <p>CAPÍTULOS:</p><p> 1.  MICROCONTROLADOR PIC16F84<br> 2.  PERIFÉRICOS BÁSICOS<br> 3.  GRABACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC<br> 4.  ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA<br> 5.  ARQUITECTURA INTERNA<br> 6.  ENSAMBLADOR<br> 7.  MPLAB<br> 8.  PROGRAMACIÓN ELEMENTAL<br> 9.  SALTOS<br> 10. SUBRUTINAS<br> 11. MANEJO DE TABLAS<br> 12. SUBRUTINAS DE RETARDO<br> 13. LCD<br> 14. EEPROM DE DATOS<br> 15. TIMER 0<br> 16. OTROS RECURSOS<br> 17. INTERRUPCIONES. LECTURA DE ENTRADAS<br> 18. INTERRUPCIÓN POR DESBORDAMIENTO DEL TIMER 0<br> 19. TECLADO MATRICIAL<br> 20. COMUNICACIÓN CON ORDENADOR<br> 21. BUS I2C<br> 22. 24LC256, MEMORIA EEPROM EN BUS I2C<br> 23. DS1624, TERMÓMETRO EN BUS I2C<br> 24. DS1307, RELOJ CALENDARIO EN BUS I2C<br> 25. SAA1064, CONTROLADOR DE DISPLAY<br> 26. PCF8574, EXPANSOR DE BUS I2C<br> 27. PCF8591, ADC Y DAC EN BUS I2C<br> 28. BUS DE UNA LÍNEA<br> 29. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA<br> 30. MOTORES PASO A PASO<br> 31. SERVOMOTORES DE RADIOCONTROL<br> 32. SENSORES PARA MICROROBÓTICA<br> 33. CONSTRUCCIÓN DE UN MICROROBOT<br> </p> <p>APÉNDICES</p> <p> A. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL PIC16F84A<br> B. REPERTORIO DE INSTRUCCIONES<br> C. CONSTANTES Y OPERADORES<br> D. PRINCIPALES DIRECTIVAS DEL ENSAMBLADOR MPASM<br> E. REGISTROS ESPECIALES<br> F. GRABADOR TE20-SE<br> G. CÓDIGO ASCII <br> H. DIRECCIONES DE INTERNET<br> I. CONTENIDO DEL CD-ROM<br></p> <p> El contenido por capítulo es el siguiente:</p> <p> Capítulo 1: MICROCONTROLADOR PIC16F84<br> 1.1 Microcontroladores PIC<br> 1.2 Alimentación de un PIC16F84<br> 1.3 Puertos de entrada/salida <br> 1.4 Oscilador<br> 1.5 Reset<br> 1.6 Montaje del entrenador<br> <br> Capítulo 2: PERIFÉRICOS BÁSICOS<br> 2.1 Diodo LED<br> 2.2 Interruptores y pulsadores<br> 2.3 Entradas digitales con optoacopladores 4N25<br> 2.4 Display de siete segmentos<br> 2.5 Controlando cargas a 230 V<br> 2.5.1 Control con relé. Driver ULN2003<br> 2.5.2 Control con relé miniatura DIL<br> 2.5.3 Control mediante fototriac MOC3041<br> 2.5.4 Control de potencia con Triac</font> 2.6 Zumbador<br> <br> Capítulo 3: GRABACIÓN DE MICROCONTROLADORES PIC<br> 3.1 Grabación de un microcontrolador<br> 3.2 Grabadores<br> 3.3 Software de grabación IC-Prog<br> 3.4 Grabación con medios reducidos<br> 3.5 Proceso de grabación<br> 3.6 Buffer de almacenamiento de programas<br> 3.7 IC-Prog trabajando bajo Windows 2000 o XP<br> 3.8 Errores frecuentes en la programación<br> 3.9 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 4: ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA<br> 4.1 Arquitectura interna del PIC16F84<br> 4.2 Organización de la memoria<br> 4.3 Memoria de programa<br> 4.4 El contador de programa (PC)<br> 4.5 Memoria de datos<br> 4.6 Diferencias entre el PIC16F84A y el PIC16C84<br> 4.7 Registros del SFR<br> 4.8 Registros relacionados con los puertos<br> 4.9 Registro PCL y contador de programa<br> 4.10 Registro de trabajo W<br> 4.11 Registro de estado o STATUS<br> 4.12 Estado de los registros tras un reset<br> 4.13 Registro de configuración<br> <br> Capítulo 5: ARQUITECTURA INTERNA<br> 5.1 Microprocesador y Microcontrolador<br> 5.2 Arquitectura de Von Neumann<br> 5.3 Arquitectura Harvard<br> 5.4 Procesador segmentado<br> 5.5 Procesador RISC<br> 5.6 Arquitectura ortogonal<br> 5.7 Puertos<br> 5.8 Puerto A<br> 5.9 Puerto B<br> <br> Capítulo 6: ENSAMBLADOR<br> 6.1 Lenguaje máquina<br> 6.2 Lenguaje ensamblador<br> 6.3 Programa ensamblador<br> 6.4 Ficheros resultantes del ensamblado<br> 6.5 El código fuente<br> 6.6 Constantes numéricas y alfanuméricas<br> 6.7 Operadores aritméticos<br> 6.8 El repertorio de instrucciones<br> 6.9 Instrucciones de carga<br> 6.10 Instrucciones de bit<br> 6.11 Instrucción “goto k”<br> 6.12 Configurar las líneas de los puertos<br> 6.13 Directivas<br> <br> Capítulo 7: MPLAB<br> 7.1 Entorno MPLAB<br> 7.2 Primeros pasos con MPLAB IDE<br> 7.3 Ensamblado del programa<br> 7.4 Fichero hexadecimal resultante<br> 7.5 Ventanas de visualización<br> 7.6 Simulación básica<br> 7.7 Simulación mediante Breakpoints y Traza<br> 7.8 Simulación de entradas<br> 7.9 Grabación con el archivo hexadecimal<br> 7.10 Fichero listable<br> 7.11 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 8: PROGRAMACIÓN ELEMENTAL<br> 8.2 Instrucciones de resta<br> 8.3 Incrementar y decrementar<br> 8.4 Instrucciones lógicas<br> 8.5 Instrucción “sleep”<br> 8.6 Algunas instrucciones útiles<br> 8.7 Herramientas<br> 8.8 Proyectos con medios reducidos<br> 8.9 Desarrollo de proyectos sencillos<br> 8.10 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 9: SALTOS<br> 9.1 Saltos condicionales<br> 9.2 Saltos en función de un bit<br> 9.3 Saltos en función de un registro<br> 9.4 Comparación de registros<br> 9.5 Lazos o bucles<br> 9.6 Programación y algoritmo<br> 9.7 Diagramas de flujo<br> 9.8 Más directivas importantes<br> 9.9 Conversión de binario natural a BCD<br> 9.10 Salto indexado<br> 9.11 Salto indexado descontrolado<br> 9.12 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 10: SUBRUTINAS<br> 10.1 Subrutinas<br> 10.2 Subrutinas anidadas<br> 10.3 La pila<br> 10.4 Instrucciones “call” y “return”<br> 10.5 Ejemplo de utilización de las subrutinas<br> 10.6 Ventajas de las subrutinas<br> 10.7 Librería de subrutinas<br> 10.8 Directiva “INCLUDE”<br> 10.9 Simulación de subrutinas en MPLAB<br> 10.10 Programación estructurada<br> 10.11 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 11: MANEJO DE TABLAS<br> 11.1 Tablas de datos en memoria de programa<br> 11.2 Más directivas<br> 11.3 Gobierno de un display de 7 segmentos<br> 11.4 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 12: SUBRUTINAS DE RETARDO<br> 12.1 Ciclo máquina<br> 12.2 Medir tiempos con MPLAB<br> 12.3 Instrucción “nop”<br> 12.4 Retardos mediante lazo simple<br> 12.5 Retardos mediante lazos anidados<br> 12.6 Librería con subrutinas de retardos<br> 12.7 Rebotes en los pulsadores<br> 12.8 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 13: LCD<br> 13.1 Visualizador LCD<br> 13.2 Patillaje<br> 13.3 DDRAM<br> 13.4 Caracteres definidos en la CGROM<br> 13.5 Modos de funcionamiento<br> 13.6 Comandos de control<br> 13.7 Conexión de LCD mediante 4 bits<br> 13.8 Librería de subrutinas<br> 13.9 Visualización de caracteres<br> 13.10 Visualización de valores numéricos<br> 13.11 Conexión de LCD mediante 8 bits<br> 13.12 Visualización de mensajes fijos<br> 13.13 Visualización de mensajes en movimiento<br> 13.14 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 14: EEPROM DE DATOS<br> 14.1 Memoria EEPROM de datos<br> 14.2 Registro EECON1<br> 14.3 Librería de subrutinas<br> 14.4 Lectura de la EEPROM de datos<br> 14.5 Escritura en la EEPROM de datos<br> 14.6 Directiva “DE”<br> 14.7 Ventana “EEPROM” en el MPLAB<br> 14.8 Programa ejemplo<br> 14.9 Bloquear un circuito<br> 14.10 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 15: TIMER 0<br> 15.1 El Timer 0 (TMR0)<br> 15.2 TMR0 como contador<br> 15.3 TMR0 como temporizador<br> 15.4 El TMR0 es un registro del SFR<br> 15.5 Divisor de frecuencia (Prescaler)<br> 15.6 Bits de configuración del TMR0<br> 15.7 Ejemplo del TMR0 como contador<br> 15.8 Ejemplo del TMR0 como temporizador<br> 15.9 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 16: OTROS RECURSOS<br> 16.1 El Watchdog (WDT)<br> 16.2 Modo de bajo consumo o “SLEEP”<br> 16.3 Direccionamiento indirecto<br> 16.4 Macros<br> 16.5 Resistencias de Pull-Up del Puerto B<br> 16.6 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 17: INTERRUPCIONES. LECTURA DE ENTRADAS<br> 17.1 Técnica Polling<br> 17.2 Interrupciones<br> 17.3 Funcionamiento de una interrupción<br> 17.4 Flags relacionados con interrupciones<br> 17.5 Instrucción “retfie”<br> 17.6 Interrupción externa INT<br> 17.7 Registros alterados por la interrupción<br> 17.8 Averiguar la causa de la interrupción<br> 17.9 Fases de una interrupción<br> 17.10 Interrupción RBI<br> 17.11 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 18: INTERRUPCIÓN POR DESBORDAMIENTO DEL TIMER 0<br> 18.1 Interrupción producida por el TMR0<br> 18.2 Temporizaciones exactas<br> 18.3 Temporizaciones largas<br> 18.4 Temporizador digital<br> 18.5 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 19: TECLADO MATRICIAL<br> 19.1 Teclado hexadecimal<br> 19.2 Conexión de un teclado a un PIC16F84<br> 19.3 Algoritmo de programación<br> 19.4 Librería de subrutinas<br> 19.5 Ejemplo de aplicación<br> 19.6 Cerradura electrónica<br> 19.7 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 20: COMUNICACIÓN CON ORDENADOR<br> 20.1 Puerto serie RS232<br> 20.2 El Baudio<br> 20.3 Niveles lógicos RS232<br> 20.4 Formato de un byte<br> 20.5 MAX232<br> 20.6 Conexión puerto RS232 y PIC16F84<br> 20.7 Librería de subrutinas para RS232<br> 20.8 El HyperTerminal<br> 20.9 Programa ejemplo<br> 20.10 Librería RS232_MEN.INC<br> 20.11 Sistema de monitorización<br> 20.12 Sistema de gobierno desde ordenador<br> 20.13 Prácticas de laboratorio<br> <br> Capítulo 21: BUS I2C<br> 21.1 El bus I2C<br> 21.2 Hardware del bus I2C<br> 21.3 Transferencia de un bit por la línea SDA<br> 21.4 Condiciones de START y STOP<br> 21.5 Transferencia de datos<br> 21.6 Formato de una transferencia de datos<br> 21.7 Tipos de formatos de transferencia<br> 21.8 Temporización<br> 21.9 Conexión de bus I2C a un PIC16F84<br> 21.10 Librería de subrutinas para bus I2C<br> 21.11 Dispositivos I2C<br> <br> Capítulo 22: 24LC256, MEMORIA EEPROM EN BUS I2C<br> 22.1 Memoria EEPROM serie 24LC256<br> 22.2 Paginación de la memoria 24LC256<br> 22.3 Direccionamiento como esclavo<br> 22.4 Conexión de una 24LC256 a un PIC16F84<br> 22.5 Escritura en la memoria 24LC256<br> 22.6 Lectura de la memoria 24LC256<br> 22.7 Librería de subrutinas<br> 22.8 Ejemplo típico de aplicación<br> 22.9 Grabación de datos mediante el IC-Prog<br> 22.10 Visualización de mensajes largos<br> 22.11 Control de muchos mensajes<br> <br> Capítulo 23: DS1624, TERMÓMETRO EN BUS I2C<br> 23.1 El sensor de temperatura DS1624<br> 23.2 Direccionamiento como esclavo<br> 23.3 Lectura de la temperatura<br> 23.4 Registro de control<br> 23.5 Comandos<br> 23.6 Librería de subrutinas<br> 23.7 Termómetro digital<br> <br> Capítulo 24: DS1307, RELOJ CALENDARIO EN BUS I2C<br> 24.1 El reloj-calendario DS1307<br> 24.2 Conexión de un DS1307 a un PIC16F84<br> 24.3 Registros del DS1307<br> 24.4 Registro de control<br> 24.5 Escritura en el DS1307<br> 24.6 Lectura del DS1307<br> 24.7 Librería de subrutinas<br> 24.8 Programa del reloj calendario digital<br> <br> Capítulo 25: SAA1064, CONTROLADOR DE DISPLAY<br> 25.1 SAA1064, controlador de display<br> 25.2 Circuito típico para modo estático<br> 25.3 Circuito típico para modo dinámico<br> 25.4 Direccionamiento como esclavo<br> 25.5 Registros internos<br> 25.6 Escritura en el SAA1064<br> 25.7 Programa ejemplo<br> 25.8 Termómetro de visualización en displays<br> <br> Capítulo 26: PCF8574, EXPANSOR DE BUS I2C<br> 26.1 El expansor de bus I2C PCF8574<br> 26.2 Direccionamiento como esclavo<br> 26.3 Escritura en el PCF8574<br> 26.4 Lectura del PCF8574<br> 26.5 Librería de subrutinas<br> 26.6 Interrupción<br> 26.7 Conexión entre PCF8574 y PIC16F84<br> 26.8 Ejemplo de programa<br> 26.9 Constitución interna del puerto<br> 26.10 Teclado hexadecimal en bus I2C<br> <br> Capítulo 27: PCF8591, ADC Y DAC EN BUS I2C<br> 27.1 PCF8591<br> 27.2 Direccionamiento como esclavo<br> 27.3 Registro de control<br> 27.4 El PCF8591 como DAC<br> 27.5 Resolución del DAC<br> 27.6 Ejemplos del PCF8591 como DAC<br> 27.7 El PCF8591 como ADC<br> 27.8 Ejemplo del PCF8591 como ADC<br> <br> Capítulo 28: BUS DE UNA LÍNEA<br> 28.1 Sensor de temperatura DS1820<br> 28.2 Diagrama en bloques del DS1820<br> 28.3 Lectura de la temperatura<br> 28.4 Bus de una línea<br> 28.5 Señales del bus de una línea<br> 28.6 Inicialización: Pulsos Reset y Presence<br> 28.7 Escritura de un bit sobre el DS1820<br> 28.8 Lectura de un bit procedente del DS1820<br> 28.9 Librería de subrutinas para bus de 1 línea<br> 28.10 Único DS1820 conectado al bus de 1 línea<br> 28.11 Termostato digital<br> <br> Capítulo 29: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA<br> 29.1 Puente en H<br> 29.2 Driver L293B<br> 29.3 Giro en un único sentido<br> 29.4 Giro en los dos sentidos<br> 29.5 Conexión de motor c.c. y PIC16F84<br> 29.6 Control de velocidad<br> <br> Capítulo 30: MOTORES PASO A PASO<br> 30.1 Motores paso a paso (PAP)<br> 30.2 Principio de funcionamiento<br> 30.3 Motores PAP bipolares<br> 30.4 Motores PAP unipolares<br> 30.5 Constitución interna de un motor PAP<br> 30.6 Disposición de las bobinas<br> 30.7 Parámetro de los motores PAP<br> 30.8 Control de los motores paso a paso<br> 30.9 Identificación de un motor PAP<br> 30.10 Conexión motor PAP bipolar y PIC16F84<br> 30.11 Conexión motor PAP Unipolar y PIC16F84<br> 30.12 Control de motor PAP en modo Full Step<br> 30.13 Realización de secuencias de movimientos<br> 30.14 Control de motor PAP en modo Half Step<br> 30.15 Control de velocidad<br> <br> Capítulo 31: SERVOMOTORES DE RADIOCONTROL<br> 31.1 Servomotores para microrobótica<br> 31.2 Funcionamiento del servomotor<br> 31.3 Terminales<br> 31.4 Conexión de un servomotor a un PIC16F84<br> <br> Capítulo 32: SENSORES PARA MICROROBÓTICA<br> 32.1 Sensores para microrobótica<br> 32.2 Inversor Trigger Schmitt 40106<br> 32.3 LDR<br> 32.4 Fotosensores activos<br> 32.4.1 Sensor óptico CNY70<br> 32.4.2 Sensores OPB703/4/5<br> 32.4.3 Ejemplo de aplicación<br> 32.4.4 Sensor óptico de barrera H21A1</font><br> 32.5 Sensores infrarrojos GP2DXX<br> 32.5.2 GP2D05<br> 32.5.3 GP2D15<br> 32.5.4 GP2D12</font><br> 32.6 Receptor para control remoto SFH5110<br> 32.7 Sensor de proximidad IS471F<br> 32.8 Bumpers<br> 32.9 Detector por ultrasonido SRF04<br> <br> Capítulo 33: CONSTRUCCIÓN DE UN MICROROBOT<br> 33.1 Introducción a la Microbótica<br> 33.2 Nivel físico. Motores<br> 33.3 Nivel físico. Estructura<br> 33.4 Nivel físico. Ruedas<br> 33.5 Nivel físico. Movilidad<br> 33.6 Nivel de reacción<br> 33.7 Nivel de control<br> 33.7.1 Estrategia a seguir para un microbot rastreador<br> 33.7.2 Programa del rastreador<br> 33.7.3 Estrategia a seguir para un robot detector de baliza<br> 33.7.4 Programa de robot detector de baliza<br> Además en esta Web se resuelven todos los ejercicios del libro con PROTEUS VSM </p> </body>