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Verificación de un modelo vehicular para simulación interactiva empleando ensayos ISO.
Se trata de examinar el comportamiento dinámico de un modelo vehicular para simulación en tiempo real. Para ello se seguirá las recomendaciones de las normas ISO de ensayo de vehículos de carretera. Estas normas describen una serie de maniobras normalizadas y de resultados a medir para comprobar las características dinámicas del vehículo. Estos ensayos están destinados a vehículos reales, pero nosotros los aplicaremos a nuestro modelo, haciendo las hipótesis necesarias, para al final comparar el modelo con la realidad. Se realizará un estudio comparativo entre dos modelos, uno de ellos sin barra estabilizadora y otro con barra estabilizadora en los dos ejes. Así veremos en qué casos se mejora la estabilidad del vehículo y en cuáles no, y la magnitud del cambio. Se tratará de explicar la respuesta en cada caso, comprobando primero que la maniobra se ha ejecutado correctamente y después que los resultados sean coherentes con la realidad física. El objetivo ideal sería ejecutar estas maniobras en el simulador con los parámetros de un determinado coche real y posteriormente compararlos con los resultados experimentales de ese determinado vehículo. Estos datos pueden ser difícilmente obtenidos de las pruebas y homologaciones que haga la marca en pista de ensayo (como IDIADA en Tarragona) por motivos de confidencialidad. Otra vía es instrumentar un vehículo adecuadamente y realizarlos, lo que también es muy costoso (se necesita tiempo, una pista de ensayo, instrumentación, calibración?) Con este estudio se pretende comprobar que las maniobras destinadas a vehículos reales también son válidas para simuladores en la tarea de puesta a punto del modelo. ver estudio completo en la memoria...
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| © David Gómez Jiménez 2006 |