Zona: Sierra del Robledal o del Ocejón, posiblemente la estribación meridional más larga de la Sierra de Ayllón.
Dificultad: Algo más de 900 m. de desnivel en subida y  otros tantos de bajada. Pista forestal hasta las Peñas Bernardas. Sendero de montaña desde este punto hasta la cumbre. Puede haber alguna dificultad en invierno en la zona rocosa terminal, desde que se alcanza la divisoria de aguas hasta la misma cumbre.
Tiempos: El tiempo neto total para subir y bajar es de 4 horas y media a 5 horas, de las que se emplearán de 2 horas y media a 3 para la subida y otras 2 horas para la bajada, recorriendo algo más de 12 kms en total.
Punto de partida: Majaelrayo.
Punto de terminación: Majaelrayo. Eventualmente, si el terreno está en buenas condiciones y disponemos de coche de apoyo, es posible bajar a Valverde de los Arroyos por las "Chorreras de Despeñalagua", completando la travesía del macizo.
Observaciones: En Tamajón podemos llenar la cantimplora de agua, comprar pan y desayunar. En Majaelrayo hay un par de bares, en los que se puede tomar algún refresco y bocadillos; también hay fuente. No hay agua potable durante el recorrido, de manera que hay que llenar las cantimploras antes de comenzar la ascensión.

El Ocejón, con sus 2.048 m. de altura, ocupa el extremo más meridional del largo cordal montañoso que forma las sierras del Robledal y del Ocejón, que se extiende de Nordeste a Sureste y sirve como divisoria de aguas entre las cuencas del Jarama, al Oeste y del Sorbe, al Este.
La parte inferior de la ladera, hasta los 1.600 metros de altura, está ocupada por bosquecillos de robles de pequeño porte, siendo las partes altas de esta sierra canchales y roquedos con escasa vegetación.
  Por el Norte y N.E. del Ocejón, la ladera desciende hacia Valverde de los Arroyos por el arroyo de la Pineda, que más abajo forma unas vistosas cascadas, conocidas por el nombre de las Chorreras de Despeñalagua", interesantes de visitar.
Esta cumbre separa Valverde de los Arroyos, situado a oriente del macizo, de Majaelrayo, situado al pie de las laderas occidentales.

  Salir de Madrid por la carretera de Barcelona, que rodea Torrejón de Ardoz y Alcalá de Henares. Al llegar casi a Guadalajara, poco antes de la zona industrial, conviene tomar la vieja carretera que va junto a la estación del ferrocarríl. Dejar la estación a la izquierda. Justo antes de cruzar el puente sobre el río Henares, donde comienza la cuesta de subida al casco urbano, hay que tomar un desvío hacia la izquierda, que va hacia Fontanar, Yunquera de Henares, Humanes y, más lejos, a Tamajón.
  La carretera es ahora más estrecha y hay que ir con precaución. Al llegar a Tamajón, se dejará a la derecha un desvío que se dirige a Muriel. Cruzar el pueblo, para seguir la carretera hacia el Norte. Dejar otro desvío a la derecha y bajar por una zona llamativa de calizas y sabinares, por donde la carretera hace varias curvas.
  Esta carretera va hacia la presa del Vado, pero antes de llegar a ella, hay que tomar un ramal, aún más estrecho, hacia la derecha, que baja haciendo curvas, hasta cruzar el fondo de la vaguada por un puente estrecho. Pasado el puente, la carretera gana altura y sigue por el fondo del valle, atravesando Campillejo y Campillo de las Ranas, hasta terminar en Majaelrayo, distante unos 17 kms. de Tamajón, lugar desde donde comenzaremos nuestra ascensión.

Desde la plaza de la iglesia de Majaelrayo, cruzar el pueblo por la calle de la derecha, que a los pocos metros llega a la casa de Correos. Girar a la derecha, enseguida a la izquierda y, pasando por delante del albergue de montaña del Club Alcarreño, se llega a las últimas casas. Dejando la pista por la que parece continuar la calle, pasamos por delante de la última casa de la derecha, que tiene una característica entrada al patio delantero por una puerta adintelada, bajamos hacia la derecha y alcanzamos el arroyo de las Cabezadas, donde comienza el camino de subida al Ocejón.
  Cruzar el arroyo por una pasarela rústica. El camino comienza a subir en dirección sureste.Tras una breve subidita, vamos hacia la izquierda por encima de una loma cubierta de matorral.  A los dos minutos hay una breve bajada a otra hondonada, sigue otra loma y enseguida se llega al arroyo de los Molinos, que queda a la derecha.
Bajamos hasta el arroyo y lo cruzamos por un puente formado con grandes losas planas de pizarra (7 min. desde el pueblo). El camino gana altura, girando suavemente hacia la izquierda. Tres minutos después dejamos a la derecha una construcción rústica a modo de corral. Por la izquierda hay una valla de piedras.
  Tras pasar una zona bastante llana, empradizada, se inicia una fuerte subida. Laderas cubiertas de abundantes jaras. Hay un tramo en fuerte subida, en amplia curva con tendencia hacia la izquierda,. Por la derecha, subiendo desde Campillo de Ranas, otro camino se une a nuestro (35 min. desde el pueblo). Seguimos subiendo hacia la izquierda. El camino es ahora una verdadera pista apta para vehículos todo terreno. No hay más que seguirlo continuamente para llegar a la Peña de Bernardo, también conocida como las Peñas Bernardas.
  Tras una redonda curva hacia la derecha, se llega a un arroyo que cruza sobre el camino, inundándolo en parte. Robles pequeños a ambos lados (40 min.). Sigue un tramo recto, en suave pendiente, y poco más arriba una amplia curva a la izquierda. En este punto, la ladera se prolonga en suave y despejada loma a la derecha, constituyendo un estupendo punto de vista del paisaje. Se divisa el embalse del Vado hacia el sur. A nuestros pies el ancho valle de Majaelrayo y al otro lado la cadena de la Sierra de la Puebla. Unos minutos más tarde (55 min. desde el pueblo) hay una curva más cerrada a la derecha. La ladera está ahora cubierta de robles, que, aunque de escaso porte, cubren todo el terreno.
  Un breve tramo recto y de nuevo curva a la izquierda, siempre subiendo (1 hora). El camino, bastante ancho,  gira a la derecha, sigue un corto tramo recto antes y vuelve a girar a la izquierda, siempre entre robles. Sigue un tramo más prolongado sin curvas destacadas y vemos, ya muy cerca, la zona rocosa de Peñas Bernardas, hacia donde nos dirigimos.
Los árboles comienzan a escasear y en el suelo aparece la gayuba. Ya muy cerca de las Peñas, llegamos a un corto repecho empradizado, que termina pocos metros más arriba junto a las rocas mismas (1 h. 20 minutos desde el pueblo). Desde aquí hay una estupenda panorámica sobre todo el valle. Por detrás de la Sierra de la Puebla, y sobresaliendo por encima, se distinguen las cumbres de Guadarrama.
  Desde esta zona se ve también la arista que gana altura hacia la derecha, hasta llegar a la antecumbre, el Ocejoncillo, que oculta al propio Ocejón. Hay que alcanzar esta arista salvando el desnivel que queda hasta la loma. Para ello tomamos un camino durante unos metros horizontal, para enseguida girar a la derecha y subir fuertemente hacia el canchal grisáceo que se ve en la ladera encima de las Peñas Bernardas. Apenas hay ya arbolillos y el sendero es terroso y empinado. La ladera aparece cubierta de gayuba.
  En un cuarto de hora alcanzamos el pie del canchal (1 h. 35 min.), por donde  siguemos  a media ladera hacia la derecha, hasta alcanzar una ancha canal por la que ganaremos la parte alta de la loma. Este último tramo, aunque corto, es también empinado, alcanzando la loma por un ancho collado herboso a cuya derecha comienza la cresta rocosa (1 h. 45 min.; 1800 m. de altura).
  Desde aquí vemos las laderas orientales del macizo. Hacia la derecha, la arista rocosa sube hasta la antecumbre. Se ve ya la verdadera cumbre del Ocejón, un poco más alta y separada de la antecumbre por un colladito poco visible. Continuamos por

la cresta, incómoda cuando está nevada, siguiendo un sendero que se adivina más que verse. Buscamos el paso entre las rocas, casi siempre muy fácil. Por la izquierda se va ahondando una tartera herbosa, por la que bajaremo al volver. En algún punto hay una ligera trepada, pero es fácil pasar por todas partes, casi siempre por lo más alto de la cresta.
  Bordeamos la antecima por la izquierda, para alcanzar en una breve bajada el colladito que la separa de la cumbre principal (2 h. 20 min.), que se levanta aún unos metros sobre el collado. En el mismo collado se toma un sendero bien marcado, que gana altura haciendo zigszags por la zona pedregosa con escalones hechos con grandes losas. En pocos minutos se alcanza la parte superior y vemos el vértice geodésico del IGN unos metros más allá, a nuestra izquierda. Seguir un breve tramo horizontal por la cresta cimera, hasta el citado mojón (2 horas 35 minutos de andar desde Majaelrayo; 2048 m. de altura).
  Impresionantes vistas panorámicas desde la cumbre. La vertiente oriental es mucho más escarpada y hay que poner atención en la parte cimera. Hay una segunda cumbre, pocos metros  más al sur, que domina el valle hacia Tamajón.
  Desde cualquiera de las dos cumbres iniciamos el descenso al colladito de subida, bajando por el mismo camino que al subir. Desde aquí puede bajarse por la arista rocosa que utilizamos en la subida, o por la tartera que queda a su derecha. Si tomamos esta última opción, hay que seguir un camino que se inicia en el colladito anterior a la cumbre, para perder altura por la ladera pedregosa, hasta alcanzar la tartera entre matorral claro que no impide el paso. Bajamos por la izquierda de esta tartera, hasta llegar a unas praderas a cuya izquierda la arista rocosa por la que hicimos la subida parece tener menos altura.
  Con un corto flanqueo horizontal alcanzamos la arista, por la que continuamos la bajada hasta llegar al ancho collado herboso donde termina aquella (25 a 30 minutos desde la cumbre). Desde aquí seguiremos el descenso por el mismo itinerario de la subida. Para bajar a las Peñas Bernardas, tomar estas como referencia. Puede bajarse casi por cualquier parte, pues el terreno es bastante despejado (14 minutos más hasta las Peñas; 40 min. desde la cumbre).
  Descender por la pista de subida, sin problema alguno, hasta llegar a la bifurcación que va a Campillo de Ranas, ya fuera del arbolado y en zona de jarales. Para bajar a Majaelrayo hay que tomar el ramal de la derecha, que baja hacia el arroyo del Molino.
  Se deja a la izquierda del camino la casa o corral que vimos al subir y se llega al arroyo (puente de grandes losas de pizarra) en otros 50 minutos (1 hora 30 min. desde la cumbre).
Cruzar el arroyo. Breve subidita y pasando por las dos lomas se baja al arroyo que hay junto a Majaelrayo, que se alcanza en diez minutos más (1 hora 40 minutos desde la cumbre del Ocejón).

Si disponemos de un coche de apoyo en Valverde de los Arroyos, es fácil descender desde el Ocejón a este pueblo, completando la travesía del macizo, en vez de hacerlo de nuevo a Majaelrayo. Para ello, una vez bajado el peñascal de la cumbre, cuando nos encontramos en el colladito que la separa del Ocejoncillo, seguiremos el descenso por la tartera que se abre hacia el Norte, sin intentar salvar la estribación rocosa que nos separa de las Peñas Bernardas, pero acercándonos hacia la izquierda según bajamos.
Dejamos el incipiente arroyo de la Poveda a nuestra derecha y comenzamos a girar poco a poco hacia el Este, para localizar el sendero que baja hacia Valverde. Dejamos las alturas del Campachuelo, de 1.899 m., muy arriba a la izquierda. Al llegar a la altura del Campo (1.921 m), que domina el barranco, la unión de varios arroyos da lugar a los espectaculares saltos de agua del arroyo de la Chorrera, llamados "las Chorreras de Despeñalagua".

Nuestro sendero salva este escalón de bajada alejándose casi medio kilómetro a la izquierda del cauce principal, para cruzar el arroyo de la Praderuela y perder altura más fácilmente hacia Valverde de los Arroyos, ya muy cercano, que alcanzaremos en poco más de otro kilómetro (1hora y media desde el Ocejón).

    Hoja 459 del Instituto Geográfico Nacional, o 20-18 del Servicio Cartográfico del Ejército, ambas a escala 1:50.000.

                                                  Altitud    Tiempos    Kms.
                                                  m.s.n.m.    parciales    acum.
Majaelrayo                                1.184 m.        --              --
Peñas Bernardas                      1.600 m.  1h.20 min.    5 kms.
Divisoria de aguas                  1.800 m.      25 min.    5,8 kms.
Ocenjocillo                                1.940 m.      35 min.    6,4 kms.
Ocejón                                      2.048 m.      15 min.    6,8 kms.
                              ___________________________________
                                  TOTAL:                  2h. 35 min.    6,8 kms.

Bajada a Valverde:
Ocejón                                        2.048 m.        ----              ----
Valverde de los Arroyos        1.254 m.  1h. 45 min.    6 kms.