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PROYECTO GRAFFITI PLOTTER
POR _PABLO_ Descripcion general: Esto se trata de construir una máquina que imprima trazos e imágenes de gran formato o ENORME formato en una superficie vertical:pared,valla publicitaria,fachada,etc,. Debe ser una maquina que ocupe lo menos posible y se pueda transportar como un ordenador portátil.Debería ser controlada desde un pc por radioenlace,para evitar ser pillados in-fraganti. La idea principal es: Un spray de pintura colgado por dos cuerdas.Tirando de ellas lo desplazamos y podemos trazar figuras enormes,solo limitadas en tamaño por la longitud de las cuerdas. Hablamos de imagenes de 5 por 5 metros o incluso mas,pues es escalable y depende solo de la cuerda que pongamos en el carrete. Este sistema tiene el inconveniente que la programacion para hacer las trazadas requiere bastante matemática y comas flotantes y demas cosas raras.Si se usa un micro bx-24 no es problema.Y,algo inherente al diseño es que hay una "zona de cobertura", donde los trazos o movimientos tendran precision aceptable y otra que no.Esta "zona" podria definirse automaticamente por software. El sistema de impresion sera tipo aerógrafo:una electrovalvula deja pasar aire comprimido contenido en una botella que expulsa pintura acrilica contenida en un deposito,creando un "pixel" o una linea.Si la electrovalvula es de tipo proporcional al voltaje,se puede imprimir en tonos de gris.Y si se ponen 3 electrovalvulas proporcionales y 3 botes de pintura,se podria imprimir con calidad fotografica,pero no es ese el proposito de este prototipo. |
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INSTALAR PLUG-IN VISOR DE VRML(PARALLEL GRAPHICS CORTONA) Esto permite ver e interactuar con los modelos 3d generados por el CAD.Recomendable instalarlo,hay muchos contenidos en Internet que se pueden ver en vrml |
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Este programa en VisualBasic integra el algoritmo que genera los pasos de los dos motores (0 a 7) a la velocidad y dirección requerida para trazar rectas. Simula la precision del movimiento según la zona de cobertura en que esté el cabezal. Esta no es siempre la misma debido a la naturaleza del invento..(boton derecho para señalar uno o varios puntos,boton izquierdo para ejecutar trazos)
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Este mapa generado por el algoritmo del programilla anterior,representa la precision segun sea la posicion del cabezal en la zona de cobertura: a más color amarillo ,MENOS precision.
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Chasis de chapa generado con el Solid Edge.Se usa aluminio de 1 mm de espesor,es ligero y ademas muy facil de plegar.
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BAJAR MODELO SOLIDO DE CABEZAL DE TRACCION (.ZIP 190 KB) La parte principal del aparato.Es lo que tira de las dos CORREAS DENTADAS y posiciona toda la maquina.Se usan rodamientos en todos los ejes. lleva el microprocesador,y los controladores de los 2 steppers.Las correas se recogen en un muelle,tipo enrollador de cinta de las persianas. |
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.PDF Listo para imprimir,pegar sobre la chapa y cortar con la CIZALLA. Escala 1:1,cabe en un DINA4 |
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Detalles: Dado que es una máquina que está COLGADA (como su inventor) es fundamental que el centro de gravedad este bien centrado,q tontería.Los motores se han puesto enfrentados para que el movimiento no haga cabecear el conjunto y el diseño es totalmente simétrico,por lo del equilibrio... los recogedores de la correa dentada son de cinta de persiana.La fuerza que opone el muelle ayuda a que el conjunto "pese" menos y los motores sufran menos. las comunicaciones inalámbricas seran por comandos por puerto serie.Una especie de "lenguaje de impresion" del tipo : mueve 50,50/punto/traza 23,45 etc..Tambien pueden representarse bitmaps de dos colores en un modo "barrido" como este:
SE AGRADECEN TODAS LAS SUGERENCIAS E IDEAS QUE SE DEN PARA ESTE PROYECTO.COLABORADORES SON BIENVENIDOS.SE NECESITAN EXPERTOS EN GRAFFITI Y AEROGRAFO.
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PROGRAMILLA
SIMULADOR DEL INVENTO
MAPA
DE PRECISION
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MODELO SOLIDO CHASIS DE CHAPA PLEGADA (190 KB)
VER
MODELO SOLIDO CABEZAL DE TRACCION (1,2 MB)
DESARROLLO
DE LA CHAPA 
