EL CIELO DE LOS PERROS

El controlador de la maquina MAZINGUER II funcionando.Fijate en la de cosas que tienen que hacer los motores para trazarla.

La electrónica de la versión 2 del plotter esta en fase de pruebas.
Hay mejoras muy importantes que el 1º prototipo no tenia,por que soy muy impaciente.

1) control de motores tochos de hasta 1,5 amperios por fase y 46 voltios.
2)control digital del torque y el consumo de los motores.Esto es posible por que se usan circuitos de potencia por PWM, (modulacion de la potencia por anchura de pulsos). Una de las salidas digital-a-analogico del micro se usa para el control preciso del torque de los motores.En el proto no habia tal cosa y cuando los motores se paraban se calentaban mucho.
3) Mas velocidad .Espero alcanzar mas de 20 cm segundo.(el prototipo no pasaba de 10)
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4) regulacion dinamica de la velocidad.Esto sera un añadido al programa : la maquina tendra mas precision en curvas y mas velocidad en rectas largas.
5)Dos sensores de control de temperatura,que se monitorizan en tiempo real en el pc y (espero) diseñar sensores para calibrar.
6) La máquina emitira sonidos y musica por un altavocillo piezoelectrico.El cachondeo que no falte.