Cómo puedes construir una brújula digital basada en sensores de efecto Hall (magnetismo) para robótica,para el coche,etc.Este mismo sistema se puede emplear como sensor de posición de un eje usando un imán,como por ejm. joysticks profesionales,posicion de un brazo robot, rotacion de una veleta ¡todo lo que uno imagine! Teoría y esquemas. Pincha en la foto para la información y si tienes cualquier pregunta sobre esto escríbeme. Me reservo el derecho a responder.
He adaptado el portal del "panel de control" para que se pueda manejar desde el navegador del móvil. Aqui se puede ver un video demostrativo.
Evidentemente la conexion no va tan rapido como desde una conexion normal,pero es aceptable. Los sistemas domoticos controlados por SMS ,por modem,etc nunca me convencieron. Esta solución es mas elegante.
Para montar este sistema solo necesitas: leer el post anterior,y tener un movil.Así de fácil. Espero que haya quedado todo claro.
Hace un año y medio que instalé en mi casa un sistema domótico diseñado por mi,que usa como central un servidor con linux. El servidor es un pc viejo que me regalaron,(pentium III con 64 mb de ram). A este "server" le quité todo lo que le sobraba (modem,unidad de cd,disquetera,tarjeta gráfica,tarjeta de sonido.Le puse un disco duro nuevecito,cambié el ventilador del micro y le instalé la distribucion de linux UBUNTU SERVER en modo consola,sin ningun interface grafico ni siquiera el servidor X. Sobre este nucleo de linux server instalé el Mysql,el Apache con el PHP,servidor ssh,servidor ftp,y mas tarde el un servidor vnc para usarlo remotamente en modo gráfico (con Xfce) y un monton de cosas mas para experimentar.
En fin,a lo que voy. Instalar un sistema domótico controlado por pc es muy fácil.
Necesitas: -Módulos X10.Hay de muchos tipos distintos.Suelen ser interruptores empotrables que sustituyen a los existentes en casa, enchufes,electrovalvulas para el agua...etc. -El Modulo X10 que inyecta la señal en la red de corriente desde el puerto serie del servidor (ttyS1 ó ttyS2) -El Modulo que recibe por radio la señal del mando -Un mando universal para X10 e infrarojos. -Un pc viejo -Linux Server con al menos :servidor Apache,PHP. -el programa HEYU,con el "heyu monitor" corriendo -Programar en PHP un interface web de control para el HEYU -al menos una cámara IP (axis son las mas fiables, la óptica y software muy buenos y su sistema operativo es un mini Linux)
Cuando tengas todo esto tienes que juntarlo y ya está.
Una vez hecho esto,podrás accionar todo de 4 formas distintas: 1) pulsando con la mano directamente el interruptor empotrable de pared. 2) Controlar toda tu casa desde un mando a distancia por radiofrecuencia ,que también es infrarojo universal para la tv,equipo de audio,dvd,etc. 3) accediendo a un interface web en php y hacerlo desde cualquier lugar (ver foto) 4) Ó accediendo mediante ssh a la consola y usando el Heyu y sus comandos (la manera mas elegante y friki de controlar la casa)
Cosas que se pueden hacer: -Encender la camara ip -ver tu casa desde cualquier lugar moviendo la camara en todas direcciones. -apagar,encender,regular todas las luces,persianas,toldos, llenar la bañera con agua caliente,regar el jardin etc. -programar secuencias de eventos diarias,semanales,mensuales,por ejm: todos los dias a las 22:00 :baja persianas,encender tv,poner lamparas a media luz.
¿ves que facil ha sido hacerlo? Espero que haya quedado claro.
La electrónica de la versión 2 del plotter esta en fase de pruebas. Hay mejoras muy importantes que el 1º prototipo no tenia,por que soy muy impaciente.
1) control de motores tochos de hasta 1,5 amperios por fase y 46 voltios. 2)control digital del torque y el consumo de los motores.Esto es posible por que se usan circuitos de potencia por PWM, (modulacion de la potencia por anchura de pulsos). Una de las salidas digital-a-analogico del micro se usa para el control preciso del torque de los motores.En el proto no habia tal cosa y cuando los motores se paraban se calentaban mucho. 3) Mas velocidad .Espero alcanzar mas de 20 cm segundo.(el prototipo no pasaba de 10) 3 4) regulacion dinamica de la velocidad.Esto sera un añadido al programa : la maquina tendra mas precision en curvas y mas velocidad en rectas largas. 5)Dos sensores de control de temperatura,que se monitorizan en tiempo real en el pc y (espero) diseñar sensores para calibrar. 6) La máquina emitira sonidos y musica por un altavocillo piezoelectrico.El cachondeo que no falte.
Hay 3 parametros de punteado que se regulan desde el programa: Intervalo: Cada cuantos mm se pinta un punto Porcentaje: % del intervalo que ha de ser pintado y Velocidad Aqui hay una prueba de precision,a muy baja velocidad,con el 30% de pintado cada tramo de 5 mm.Al final del video hay una imagen de conjunto de otras pruebas hechas con distintos parametros.
Bueno... aqui está mi engendro al que ya casi le falta ponerle nombre comercial. La primera prueba del sistema de pintado (el sistema de aerografo) fue llevada a cabo el histórico dia viernes 8 de Septiembre del 2006. En modo "punteado",separacion de los puntos 10mm. Hice que el software pueda trabajar en varios modos para ahorrar aire comprimido,y sobre todo para que la presion sea lo mas homogenea posible. Si no lo sabes,el bote de gas a presion al descomprimirse se enfria rápidamente,lo que provoca perdida de presion.Esto sucede si la valvula esta abierta durante toda la trazada. Pero si se pinta con una modulacion de impulsos,aparte de gastar menos gas la presion es mucho mas estable hasta el fin del bote.Bueno,tengo que experimentar,mucha I+D queda aún. Aqui pongo el vídeo de su PRIMER TRABAJO ,la imagen es pesima pero ya se mejorara:
He añadido al programa trazador varias funciones,ademas de ir puliendo cosas. Se ha hecho una rutina que convierte directamente un bitmap a una trazada,que se puede escalar,mover y la máquina la pinta igual que una impresora de inyeccion de tinta,moviendose por filas de un lado al otro hasta completarla. Ademas,puse la funcion de crear texto en tiempo real generando la trazada desde cualquier fuente de letra escalable.(interesante para poner aparte de texto,simbolos, señalética etc) Con esto y un poco de arte e imaginacion ya pueden hacerse cosas interesantes.
Como se puede ver,simplemente le he amarrado con cinta un rotulador Edding y los resultados son muy buenos. La traza la hace continua por que aun no tiene un dispositivo que "levante" o "baje" la pluma ( que expulse pintura o no) aunque en la aplicación ya está contemplado cuando tiene que hacerlo...
Este proyecto se transforma poco a poco en un PSI : periférico subversivo independiente.
Se ha ensamblado el prototipo siguiendo los planos,con pequeñas modificaciones estéticas.Tanto 3D del Solid Edge como los de la placa electronica con el Proteus.La parte de "trabajos manuales" ha sido lo mas facil.Optimizar el algoritmo de movimiento fue mas complicado. Pincha en la foto.
Esto se trata de construir una maquina que imprima trazos e imagenes de gran formato o ENORME formato en una superficie vertical:pared,valla publicitaria,fachada,etc,. Debe ser una maquina que ocupe lo menos posible y se pueda transportar como un ordenador portatil.Debería ser controlada desde un pc por radioenlace,para evitar ser pillados in-fraganti. La idea principal es: Un spray de pintura colgado por dos cuerdas.Tirando de ellas lo desplazamos y podemos trazar figuras enormes,solo limitadas en tamaño por la longitud de las cuerdas. Hablamos de imagenes de 5 por 5 metros o incluso mas,pues es escalable y depende solo de la "cuerda" que pongamos en el carrete. Este sistema tiene el inconveniente que la programacion para hacer las trazadas requiere bastante matemática y comas flotantes y demas cosas raras.Si se usa un micro bx-24 no es problema.Y,algo inherente al diseño es que hay una "zona de cobertura", donde los trazos o movimientos tendran precision aceptable y otra que no.Esta "zona" podria definirse automaticamente por software. El sistema de impresion sera tipo aerografo:una electrovalvula deja pasar aire comprimido contenido en una botella que expulsa pintura acrilica contenida en un deposito,creando un "pixel" o una linea.Si la electrovalvula es de tipo proporcional al voltaje,se puede imprimir en tonos de gris.Y si se ponen 3 electrovalvulas proporcionales y 3 botes de pintura,se podria imprimir con calidad fotografica,pero no es ese el proposito de este prototipo.
Este ordenador lo he construido hace unos meses para hacer experimentos de todo tipo. Tiene 7 entradas analogicas (son jacks de audio) y 2 puertos de 8 bits de salida,mas que suficiente para hacer pruebas con motores de pasos,etc.Tiene otro puerto interno de 8 bits que se usa para controlar el display.
Esta basado en el micro BX-24.
El teclado es una invencion mia y solo mia.tanto su harware como la rutina de soft son MIOS. Ya le he programado como: barometro,altimetro de precision 1,5 mts ( lo he llevado en el coche por toda España,en vacaciones) ,termometro,controlador de stepers,modem por infrarojos,modem por radio,central de domotica,y...calculadora. Por eso,se merece el PRIVILEGIO de aparecer aqui. :)
Es muy molesto usar el mando del enfoque cuando se esta observando con muchos aumentos,el mas leve roce hace que la imagen se mueva mucho. Solucion: me he pillado una impresora de inyeccion de tinta vieja,la he desguazado para sacar los steppers que llevan (que suelen ser de excelente calidad) y me he montado este mando super-preciso para enfocar. La precision es de 0.01 mm cada paso. En las fotos esta conectado aun a mi mini-ordenador ,durante las pruebas. Ahora tiene un mando integrado. Que barato me ha salido.
Así es como reclutan carne de cañon ahora.No te hagas ilusiones,este trabajo se limita a picar codigo 12 horas al dia como un negro,supervisado por algun hijo de puta que seguramente no valorara en absoluto tu trabajo,y estara mas pendiente de salvar su propio culo que de ti.No seras ningun 007.
>From mntge at indra.es Tue Feb 1 16:50:45 2005 From: mntge at indra.es (mntge@indra.es) Date: Tue Feb 1 18:12:12 2005 Subject: [HACK] OFERTA EMPLEO Message-ID: <41ffa555.4090402@indra.es>
Ante todo perdonad por el off-topic, pero quizas esto os interese a alguno.
Estamos buscando personas que esten interesadas en trabajar en entorno GNU/Linux. Algunos conocereis la empresa Indra. Esta oferta de trabajo NO es una iniciativa a nivel "corporativo", nosotros somos un pequeno departamento de mantenimiento y desarrollo software de proyectos relacionados con el ambito radar, comunicaciones, etc ...
Trabajamos desde hace varios anos con plataformas Linux. Tambien tenemos algunos sistemas con HP-UX, Solaris y Windows. Desarrollamos desde modulos para el kernel, hasta Interfaces Hombre-Maquina o algoritmica especifica.
El puesto de trabajo es en Torrejon de Ardoz, Madrid. El trabajo NO es temporal.
Estamos buscando dos personas con este perfil de los denominados JUNIOR:
Perfil :
* Conocimientos informaticos y tecnicos. * Programacion. Fundamentalmente lenguaje C. * Conocimiento deseable XML/SOAP - XDR/RPC * Conocimiento deseable entornos GTK, Motif. * Destreza en la administracion de Unix (GNU/Linux, Solaris). * Idioma ingles, imprescindible a nivel de lectura.
La mayoria de nosotros somos ingenieros, pero no se requiere ninguna titulacion especifica.
Si te interesa mandanos un correo a mntge@indra.es indicando el perfil y curriculum.
Hacemos una entrevista personal y un cuestionario tecnico escrito. Si deseas conocer que tipo de preguntas tiene el cuestionario pidenos un ejemplo, te servira tambien para hacerte una idea del tipo de trabajo.
Por experiencias pasadas, agradeceriamos no publicar esta informacion en lugares que no esten relacionados con el perfil que solicitamos, sobre todo por evitar el envio masivo de emails.
Un saludo,
MNTGE
Lee este capítulo del libro "Libertad Vigilada" ,de Nacho Garcia Mostazo, para saber a que se dedican en este sitio.Muy recomendable!!
Podemos comenzar aqui,publicando por ejm. estos documentos robados directamente (segun parece) en servidores de el Ministerio de Asuntos Exteriores de Marruecos.Yo me los baje del EMULE,el usuario se llamaba centronacionaldeinteligencia.
GOBIERNOMARROQUI.zip (6,51 MB) Esto es para que veas a cuanta informacion se tener acceso.Con el Emule por supuesto.
Hace unos años fui detenido por la Guardia Civil de "delitos de alta tecnologia",aún conservo su TARJETA de recuerdo. Son muy buenos profesionales y buena gente. Entonces me dedicaba a hurgar en servidores de instituciones muy importantes y estratégicas. Pensaba que, puestos a perder el tiempo, antes que buscar objetivos aburridos mejor ir a los jugosos. En cierta ocasión tuve oportunidad de hacer ESTAS FOTOS con mi primera cámara digital.Es el interior de una central de telecomunicaciones móvil de voz y datos,de el Ejército de Tierra español. Me llamó la atención los nombres de los proveedores.Casi todos son empresas oscuras y desconocidas.Pero seguramente facturan más que muchas que se anuncian en tv. Su exclusiva razón de ser es pillar cacho en el presupuesto del Ministerio de Defensa.Quizás son EL MISMO ministerio de defensa,bajo la pantalla de empresas civiles.No sé.Habrá que averiguarlo... :-)
Fichado por la Guardia Civil en 2001: presuntas intrusiones en redes gubernamentales
Fichado por la Policia Nacional en 2005: presunta publicacion de web con herramientas de hacking(suspension de la web)
Hoy, todavía perseguido por la justicia, sobrevive como soldado de fortuna. Si algún día tiene un problema y se lo encuentra, quizás pueda contratarlo.
